自动化打磨机器人机械手传输线

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机械手传输线:
用于工具和工件引导的研磨过程

073e5534070b829de529418f64082c7d.png 用于研磨,抛光,刷涂和去刺的机器人传输线由多个机器人研磨和抛光单元组成。物流先进的传输系统通过编码(条形码芯片等)以混乱的方式为各个机器人单元提供工件,并进行了编程,以便在单元静止时(例如,由于磨削带或抛光盘的变化而导致)附加了工件均匀分布在受影响的处理端。


073e5534070b829de529418f64082c7d.png 全自动换刀系统以最佳方式集成在整个过程中。如有必要,可以将各个机器人单元与整个工厂分开,并喂入其他类型的工件。


073e5534070b829de529418f64082c7d.png C的循环时间。水槽配件实现15秒。充分利用所有电池,可以每小时抛光240个组件,进行抛光和精加工以进行镀锌。对于内部木制组件,可以达到20秒的循环时间。支架的循环时间为30秒。


073e5534070b829de529418f64082c7d.png 足够大小的缓冲区可确保完美地提供组件,即使在暂时中断未处理组件的供应之后也是如此。 


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